England hade inte varit i VM-final sedan 1966 - Kroatien aldrig tidigare. Det var mycket som stod på spel i gårdagens semifinal i Moskva - där Kroatien lyckades vända ett underläge och vinna efter förlängning.
Efter matchen gick Kroatiens storstjärna Luka Modric ut hårt mot hur engelska medier skrivit inför matchen.
- Folk snackade... engelska journalister och experter på tv - de underskattade Kroatien och det var ett stort misstag. Vi tog till oss alla ord från dem, vi läste och sade: "Okej, vi får väl se vem som kommer vara trött". De borde vara mer ödmjuka och respektera deras motståndare mer, säger Modric enligt The Guardian.
Kroatien hade spelat förlängning i både åttondelsfinalen och kvartsfinal inför semin, men var ändå starkast över 120 minuter mot England.
- Vi visade återigen att vi inte var trötta - vi dominerade matchen mentalt och fysiskt, säger Modric.
- Vi borde ha dödat matchen redan innan förlängningen. Vi har åstadkommit något otroligt - det är en dröm som blir sann efter så lång tid. Vi är i final, och det är den största succén i Kroatiens historia. Vi måste vara stolta.
I finalen möter Kroatien Frankrike, en match som spelas på söndag.